英特尔机器人创新中心系列技术沙龙 | 来微能创投加速器,Get ROS 机器人操作系统干货

2017年10月31日,英特尔联合微能创投加速器在英特尔机器人创新中心共同举办了ROS机器人操作系统技术沙龙,邀请到了英特尔开源技术中心机器人团队高级软件架构师陆科进老师以及钛米机器人市场经理马夏怡进行分享。现场吸引了来自上海知名创业公司、上海科技大学学生等具有专业技术背景的观众报名参与,现场大家互动频繁,交流活跃

 

沙龙现场

英特尔开源技术中心机器人团队高级软件架构师陆科进

钛米机器人市场经理马夏怡

 

英特尔开源技术中心机器人团队高级软件架构师陆科进、钛米机器人市场经理马夏怡出席了此次技术沙龙活动,陆科进老师向到场的嘉宾详细介绍了ROS机器人操作系统,钛米机器人市场经理马夏怡结合ROS技术结合实案例,向在场嘉宾分享了钛米机器人运用在医疗器械搬运领域的落地实践,使用的技术以及实际遇到的困难等,技术理论结合实践案例。

 

陆科进老师在分享中提到了ROS1.0版本和ROS2.0版本显著的区别,一是代码的优化以及代码质量的提高。ROS2.0版本在代码的组合和风格上跟之前的版本有些不一样,因为ROS1.0版本是由一些爱好者和科研机构以及一些大学为了完成像PR2这样的科研项目相关的机器人而创建的,节点的管理和开发来自不同的组织或个人,ROS2.0首先要解决的是提高核心节点库的代码质量以满足产品化的需求。

二是ROS2.0版本在通讯机制上面有很大的变动。 ROS2.0会使用通用的DDS通讯机制。实现DDS有很多开源和闭源的实现,比如像开源里有比较着名的OpenSplice,OpenDDS, ZeroMQ等,不同的实现有不同的优缺点,有点追求的是实时性,有些追求的是持久化,有的追求的是安全性等。

 

 

ROS干货

此外,为了满足产品化的需求,ROS2.0在可靠性和实时性上面做了很大的完善,通过内存分配的优化、进程间通讯的标准化、节点生命周期管理的标准化等,使之更加适用于对于实时性和可靠性要求比较高的应用领域和比较苛刻的环境,更加容易实现产品化。

针对实时性这个问题他也提到,Intel目前将侧重于对底层实时系统做优化,使其能够更好地完成实时性的工作,但是就算这些实时性的优化工作从硬件到软件都实现的情况下,ROS2.0也只能用于特定的工作场景下,运用在工业前端现场总线这种要求ns级的场合里还是不太适合。但是在PLC和主控机以及工业路由器之间的通讯用ROS2.0,实时性应该完全没有问题。

 

 

参加沙龙的嘉宾认真听讲

 

钛米机器人作为国内首家针对高端服务机器人市场提供产品和解决方案的高科技公司,是国内少数具有自主知识产权,能自主快速提供机器人系统整体解决方案的高科技企业之一。团队在智能机器人控制理论、多传感器融合、人机交互、系统集成等研究和产品化方向居于世界领先水平。在分享环节,钛米机器人市场经理马夏怡向大家介绍了钛米机器人手术室配送机器人系统的案例。

 

 

她介绍到,自动配送机器人系统以移动机器人为载体,是一种以电池为动力,全自主式导航的无人驾驶自动化搬运系统, 属于随着各种先进定位、避障、身份识别、自动充电等传感器技术、信息技术普及推广而发展起来的一种新型智能化物流解决方案。通过将机器人相关模块与医院HIS系统对接,有效的帮助医院配送系统实现信息化、数字化、网络化、集成化、智能化、自动化等。 

 

手术室配送机器人系统工作流程

 

 

通过机器人相关模块及与医院HIS对接的模块系统集成,可以实现手术室和二级库房之间的高值耗材、器械等的下单及自动物流配送。避免了手术过程中因为需要取药和器械等,手术被中断,缩短了手术时的等待时间。

 

钛米机器人现已开发出了多形态的运输机器人,如一体箱、抽屉式药柜、冷链式、推车式运输机器人,可用于不同场景和物品的运输,满足医院定制化需求。

 

 

预告

英特尔机器人创新中心下一场系列活动

11月10日

英特尔机器人创新中心 / 微能创投加速器

将携手英特尔特邀

英特尔可编程方案事业部资深主管应用工程师

FPGA系统构架师

为大家带来技术沙龙系列活动——

英特尔FPGA技术沙龙!