英特尔机器人创新中心系列技术沙龙 | 已纳入高校教育课程、具备开源开发平台的机械臂

2018年1月30日,英特尔机器人创新中心举办了机械臂体感操控、远程语音控制与机器人二次开发技术沙龙,邀请到了新汉科技Nexcom总经理林明浩出席,以及新汉科技Nexcom资深现场技术支持工程师熊鹰进行技术分享。

 

 

中国市场对于工业机器人需求量巨大,但是摊薄到规模更加庞大的中国制造业分母上,却又显得微乎其微。由于大公司的机械臂配件、维护和平台垄断,渗透率偏低似乎成为了机械臂市场发展中首要难题。据统计中国工业机器人密度仅为49,低于全球平均值69,而韩国的工业机器人密度达到531,是中国的10倍多。(数据来自新浪财经)

 

区别于机器人“四大家族”发那科、安川、ABB和库卡,新汉科技Nexcom似乎在技术与兼容方面显得更加“大方”,其研发的核心控制器基于 Intel Core 微处理器平台的国内首个远程机器人开发平台Robot Online能够契合不同公司机械臂、供不同领域专家使用,开源性成为独特的亮点。

 

新汉科技Nexcom资深现场技术支持工程师熊鹰进行技术分享

 

新汉科技Nexcom资深现场技术支持工程师熊鹰向到场的嘉宾详细介绍了远程机器人开发平台Robot Online,并进行了一系列的技术分享,在座的嘉宾也也提出一些技术问题与导师进行了热切地交流。

 

沙龙现场

 

现场吸引了来自上海科技大学RoboMaster机器人竞赛队、医药、机械行业和投资公司等具有专业技术背景的观众报名参与,技术沙龙现场大家交流频繁,互动活跃,与导师进行了深度沟通,沙龙结束后Nexcom导师受上海科技大学老师邀请参观了上海科技大学的学生科创中心实验室。

新汉科技Nexcom总经理林明浩为到场嘉宾解答疑问

 

新汉科技Nexcom总经理林明浩结合机械臂发展历程,为现场热情提问的同学解答疑惑,分享了Robot Online开发平台的机械臂在高校教学课程、智能机器人、工业生产线以及医疗等领域的运用和实践。

 

沙龙干货

 

熊鹰老师在分享中首先提到了机器人方案整体方案分通讯部分:Net-ECM Series;控制部分:控制器NET-GRC Series及IO设备;还有第三方的手臂:由伺服驱动的各类型的机械手臂。

 

运动控制的核心

 

关于机械臂的运动控制模块,分为ARC(进阶机器人控制)、GRC(标准机器人控制)、GMC(标准运动控制)以及ECM(EtherCAT 主站)四种,其中ARC与GRC是基于机器人的开发环境,均可在示教器上运行、3D模拟、支持第三方平台二次开发,机器人控制类型分别为6+N、7轴、双机械臂和关节型、Delta,、SCARA。

 

GMC(标准运动控制)为Windows 接口并具有可配置的ethercat 架构、可建立的运动模型等强大的功能,运动控制方面能够实现多轨迹运动的群控、填写坐标 (直线, 弧线)、轨迹追踪、电子凸轮,电子齿轮比等。

 

视频为结合视觉信号转换技术后的体感操控机械臂

 

ECM(EtherCAT 主站)为Windows API、实时系统 API (RTX)、EtherCAT 配置工具、CIA 402规范运动程式库。结合运动控制模块和对视觉信号、语音信号的输入转化,能够实现机械臂的体感操控、语音控制等一系列功能。

 

开放式的平台

 

Robot Online开发平台支持Win 7/ WES 7操作系统,支持RealtimeProgram (RTX),C/C++APIs,Non-RealtimeProgram (Windows)C/C++等语言,熊鹰老师也表示非常欢迎其他各个领域的老师专家一同加入,共同探讨和拓展技术的多样性。

 

高校科学教学领域应用实例

 

图为新汉科技Nexcom机械臂MiniBOT结合视觉识别用于台湾南开科技大学课程

 

新汉科技开发版手臂和Robot控制器等适用于高等教育,并已与山东大学、台北大学、台湾大学、台湾龙华科技大学等高校开展合作,如于中科机器人自造基地设置机器人培训、机器人原理、操作、视觉应用,搭配Nvidia AI的机器人竞赛,台湾交通大学设置ICT机器人教室(18年于机械系电机系开课)等。

 

新汉科技的MiniBOT机械臂是基于NexROBA核心使用开放式的基于Ethercat协议的结构,通过NEXCOM自行开发的机器人控制软件显示的手臂信息并在其基础上进行点位建立速度设定、操作模式设定,在操作窗口内能够实现机械臂的各种动作设定。

视频为汉科技Nexcom机械臂于中科机器人自造基地教学展示

 

新汉科技目前已与中科机器人自造基地、台湾交通大学、台湾龙华科技大学等高校科研专家基于Robot Online平台合作开发分享出EtherCAT通讯、手臂力量控制、智能手臂调基、12自由度夹爪和手臂安全防护等众多成果。

 

技术沙龙结束后,现场嘉宾现场亲身体验了入驻在英特尔机器人创新中心的体感机械臂,并表现出浓厚兴趣。

沙龙结束后到场嘉宾亲身体验入驻在英特尔机器人创新中心的体感机械臂展品

 

总的来说,Robot Online是一个非常自由、开放的开发平台,提供了简便的基于Ethercat通讯协议的主从站一体式架构配置以及符合机器人运动学的手臂指令接口方便用户进行二次开发新汉科技现在正在进行很多工作,例如优化开发平台各种各样的框架和功能,让使用者能够有更好的体验。

 

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