英雄私享 | 英特尔机器人创新平台技术研讨会-满屏的技术干货,你确定不瞄一眼?

  2017年4月20日,英特尔联合微能创投加速器在英特尔机器人创新中心共同举办了英特尔机器人创新平台技术研讨会,吸引了一众技术大牛介绍Intel性能卓越的最新计算模块:Intel® 500 系列计算模块,并分享了Intel® ROS移动机器人平台技术等。

 

  研讨会现场荣幸地邀请到了英特尔中国战略合作与创新业务总监张志斌、英特尔中国创新业务部总监徐茂容、英特尔中国云计算战略总监陈绪、英特尔模块创新业务部总监陈益斌、英特尔战略合作与创新业务部生态合作经理胡晓泊、Intel MIG事业部的Program manager MR.Tom Seaman 和Applications architect MR. Ashwin Vijayakumar、Intel SSG/OTC机器人技术研发部工程经理谢仲梅、Intel SSG/OTC机器人技术研发部资深软件工程师郭涛、Intel SSG/OTC Web技术架构师胡宁馨和国家级创客空间“蘑菇云”创客空间创始人之一、DFRobot开源硬件高级工程师夏青等,可谓大咖云集。

(名词解释:SSG-Software and Service Group;OTC - Open Source Technology Center;HCR - Home Care Robot;MIG:Module Innovation Group)

英特尔中国战略合作与创新业务总监张志斌

为此次英特尔机器人创新平台技术研讨会做开场致辞

图为Intel MIG事业部的 Applications architect MR. Ashwin Vijayakumar

图为Intel MIG事业部的Program manager MR.Tom Seaman

 

  Intel MIG事业部的Program manager MR. Tom Seaman 和Applications architect MR. Ashwin Vijayakumar与我们一起探讨了机器人创新。智能机器人的兴起是我们现在时代的一个大趋势,无论是在工业机器人、移动机器人、服务与接待机器人亦或是个人机器人,它都会有巨大的发展,此时,英特尔推出 Intel® 500 系列计算模块 ,作为英特尔最新和最高性能计算模块,是一款“麻雀虽小,五脏俱全”的智能电脑。这个平台使用了各种最新的标准化组件,它的出现使开发者花费更低的开发成本,获得更快的产品收入,其巨大性能主要来源于:最新的英特尔四核Atom T5700处理器,高达16G的EMMC存储空间,4G的DDR4内存,还配备了 802.11AC Wi-Fi & Bluetooth,另有众多高速硬件接口,包括USB3、PCIe、MIPI CSI、HDMI,MIPI DSI、I2C,SPI,UART,GPIO等。它的目的是提供更多功能,使用更低功耗。作为最新的平台,它还集成了高级机器视觉扩展接口,可以连接很多种不同的摄像头。更有已作为开源软件可下载的载板,多操作系统(yocto,Ubuntu,Linux及Windows 10 loT Core等)的选择,来适用于原型设计和批量生产。为了支持智能机器人开发,这个平台还提供各类英特尔促进深度学习训练和部署的工具,让开发者不仅减少了硬件也减少了软件的开发难度,而且还提供完整的ROS系统的软件支持。为了帮助开发者更快的开发产品进入市场,英特尔还在建立一个庞大的产业生态系统,为开发者提供更完整的一个机器人开发生态。在商业化的设计进程中,客户生产产品或部署解决方案的基础上Intel® 500系列平台享受英特尔官方3年最低可用性和5年最低支持。

 Intel SSG/OTC机器人技术研发部资深软件工程师郭涛发表主题演讲

 

  Intel SSG/OTC机器人技术研发部资深软件工程师郭涛深入介绍了ROS平台。

  ROS直译为机器人操作系统,其实质并不是一个严格意义上的操作系统,而是一个开放的标准平台,它提供了一系列的开源软件框架和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。最大的好处是,在这个框架下软件算法可以方便搭建及集成,搭建可以相互交流,方便互享,促进机器人技术研究及发展。ROS的整个架构一般分成3个level来解释:文件系统的level,通信计算层的level,跟开发者交互的level。

  ROS的历史主要经历3个阶段:第一阶段为:2007年ROS诞生于斯坦福大学人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目;第二阶段为:2010年开始由Willow Garage公司开始接管并每隔半年推出一个新的版本;第三阶段由2013年开始由OSRF(open source robotics foundation)的组织开始管理这个开源的平台,陆续推出了像Indigo、Kinetic Kame这样几个知名的版本,在今年年底还将推出一个最新的版本ROS 2.0。这个新的版本将带来多机器人系统的交互协作、嵌入式平台的支持、有效的电源管理、提升非理想网络的稳健性、提供多操作系统支持的可移植性、采用更安全的DDS(动态系统分析)以及实现通讯的实时性等。

 

如图ROS 2.0的架构

  ROS – Industrial是一个成立于2012年的开源项目,有ROS-Industry Consortium组织提供支持,整个系统建立在ROS基础上,依赖ROS核心,除了ROS本身系统自带的功能,还加入了URDFs、各类驱动和工业算法等有益于制造自动化的相关功能。

  Provides a One-Stop Location for Manufacturing-Related ROS Software,专注于代码的质量和可靠性,满足工业应用的需要。

  英特尔OTC部门已在研究相关项目功能的一些经验,包含:Autonomous SLAM and VSLAM,人体追随、人脸识别和物体识别。其中还具体介绍了相关的算法结构,这些内容也将会提交到open source的库中共享给开发者们。

 

Intel SSG/OTC Web技术架构师胡宁馨发表主题演讲

Web技术在机器人/物联网开发中的应用

 

  Intel SSG/OTC Web技术架构师胡宁馨主讲了Web技术特点,Web技术在机器人/物联网开发中的应用:1,Node.js生态环境;2,ROS中的Web工具;3,基于Web的图形化开发环境案例分享,也分享了一些基于Intel® 500 系列计算模块、Intel RealSense和DFRobot HCR的实践。

 

 

国家级创客空间“蘑菇云”创客空间创始人之一、

DFRobot开源硬件高级工程师夏青

 

  国家级创客空间“蘑菇云”创客空间创始人之一、DFRobot开源硬件高级工程师夏青发表的演讲,主要围绕HCR的历史、组成和新征程,以及简介DFRobot旗下的创客空间。这期间他与大家现场分享了基于Web技术的机器人快速开发的案例,如上图名为“宠物伴侣”的小机器人,它基于最新的Intel®500系列计算平台和RealSense的JavaScript API实现人物检测和跟踪,利用HCR JavaScript API实现运动和壁障,并在手机端用HTML5构建了用户界面。现场还上演了一段非常精彩的人机交互。

 

  会后,大家热情高涨,一起体验ROS机器人Demo。

 

基于 Intel® 500 系列计算模块

和realseanse ZR300实现vSLAM

 

基于 Intel® 500 系列计算模块 

加上realseanse平台的应用,

实现了人物跟随的功能

 

 Intel SSG/OTC机器人技术研发部资深软件工程师郭涛

为大家讲解机器人自动建图

英特尔中国战略合作与创新业务总监张志斌与现场创客热烈交流

 

 

微能创投加速器

还将继续推出更多创新技术研讨会,

敬请期待!