Arm For VEX 是采用VEX硬件作为机械臂的主要结构,使用Intel Edison作为机器人控制核心的机械臂教学模型。Intel Edison 内置Yocto Linux系统,可以快速建立起一些上层应用。Edison最新的Linux系统中加入了UVC驱动,通过选择支持UVC的摄像头作为机械臂的眼睛,建立Web服务器,使得我们可以通过手机或浏览器实时监控机械臂的状态。同时机械臂的移动装置采用了2.4G视频图传,这样便能够实现在两个人的配合下完成远程抓取任务。机械手臂可以在战争或者灾难中远程完成一些危险任务,拥有非常广泛的应用前景